Przewodnik prezentuje 30 szczytów (w tym pięć najwyższych w Tatrach) i ponad 60 tras, którym poświęcono dokładne opisy topograficzne, wzbogacone o ciekawostki historyczne i informacje turystyczne. Opisowi każdej trasy towarzyszy ocena stopnia jej trudności i przybliżony czas przejścia. Dla lepszej orientacji dodano również mapki graniowe z zaznaczonym przebiegiem dróg wejściowych. Przewodnik ilustruje ponad 100 kolorowych fotografii szczytów i dolin oraz doskonałe zdjęcia panoram szczytowych z pełnym opisem.

Przewodnik wysokogórski Nieznane Tatry to doskonała propozycja zarówno dla turystów, którzy już dobrze zapoznali się z tatrzańskimi szczytami i dolinami, jak i dla tych, którzy dopiero zamierzają odkryć mniej znane zakątki naszych najwyższych gór. 

1. Żółta Turnia (Žlutá turnia) 
2. Liptowskie Mury (Liptovské múry) 
3. Kopy Liptowskie (Skupina Vel’kej Kopy) 
4. Żabi Szczyt Niżni (Nižný Žabi štít) 
5. Cubryna (Čubrina) 
6. Mięguszowiecki Szczyt (Velký Mengusovský štít) 
7. Młynarz (Mlynár) 
8. Niżnie Rysy (Nižné Rysy) 
9. Ciężka Turnia (Ťažká veža) 
10. Hruba Turnia (Hrubá veža) 
11. Dzika Turnia (Divá veža) 
12. Świstowy Szczyt (Svišťový štít) 
13. Mały Jaworowy Szczyt (Malý Javorový štít) 
14. Jaworowy Szczyt (Javorový štít) 
15. Śnieżny Szczyt (Snehový štít) 
16. Lodowy Szczyt (L’adový štít) 
17. Mały Lodowy Szczyt (Široká veža) 
18. Durny Szczyt (Pyšný štít) 
19. Łomnica (Lomnický štít) 
20. Pośrednia Grań (Prostredný hrot) 
21. Wielicki Szczyt (Velický štít) 
22. Litworowy Szczyt (Litvorový štít) 
23. Zadni Gierlach (Zadný Gerlach) 
24. Gierlach (Gerlachovský štít) 
25. Kończysta (Končistá) 
26. Szatan (Satan) 
27. Hlińska Turnia (Hlinská veža) 
28. Szczyrbski Szczyt (Štrbský štít)